一、泌尿外科達(dá)芬奇機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)
隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，各類機(jī)器人智能設(shè)備已經(jīng)走入尋常百姓的生活。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，“機(jī)器人輔助手術(shù)”這項(xiàng)曾經(jīng)聽起來遙遠(yuǎn)又科幻的技術(shù)也在近10余年逐漸成熟并開始進(jìn)入大眾的視野。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)有它獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)：
1、手術(shù)視野放大倍數(shù)高：術(shù)者通過控制臺(tái)看到的手術(shù)視野比實(shí)際放大10-15倍，可以更加清晰的分辨解剖結(jié)構(gòu)、神經(jīng)與血管，完成更加精細(xì)的解剖和操作；
2、可實(shí)現(xiàn)“裸眼三維成像”，術(shù)者手術(shù)時(shí)不必戴3D眼鏡就能像看3D電影一樣，看到的是區(qū)域的立體影像，這使得術(shù)者能夠更加真實(shí)的判斷空間遠(yuǎn)近和組織結(jié)構(gòu)間的距離，完成更加精準(zhǔn)的操作；
3、機(jī)械臂的的關(guān)節(jié)更加靈活，旋轉(zhuǎn)彎曲的角度也遠(yuǎn)超人手臂的生理活動(dòng)度，可以完成人手臂不能直接完成的動(dòng)作和更加精細(xì)的手術(shù)操作；
4、減少術(shù)者疲勞。由于手術(shù)中，術(shù)者于手術(shù)控制臺(tái)操作，而不再是站在手術(shù)床旁進(jìn)行操作，這一定程度上減少了術(shù)中疲勞的發(fā)生概率，從另一個(gè)方面也提高了高效率高質(zhì)量完成手術(shù)的可能；
5、機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)能濾除人手的生理性震動(dòng)，增強(qiáng)了操作的穩(wěn)定性，保證手術(shù)的精細(xì)和安全，實(shí)現(xiàn)“超越人手”的目的。
廈門大學(xué)附屬第一醫(yī)院于2019年6月在閩西南地區(qū)率先引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，裝機(jī)以來泌尿外科邢金春教授團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成近800例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，在福建省處于領(lǐng)先地位，包括機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)、全息影像引導(dǎo)下機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)、機(jī)器人輔助腹腔鏡腎癌根治術(shù)、機(jī)器人輔助腹腔鏡膀胱癌根治性切除術(shù)、單一體位機(jī)器人輔助腹腔鏡腎盂癌根治術(shù)、機(jī)器人輔助腹腔鏡腎盂成形術(shù)、機(jī)器人輔助腹腔鏡腹膜后/腎上腺巨大腫瘤切除術(shù)等。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)更能夠精準(zhǔn)定位病灶，突破醫(yī)學(xué)局限，大幅提升了手術(shù)安全和治療效果。目前達(dá)芬奇機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)已成為泌尿外科的常規(guī)手術(shù)，標(biāo)志著泌尿外科腹腔鏡手術(shù)已邁入新的機(jī)器人時(shí)代。
2019年，邢金春教授團(tuán)隊(duì)率先在閩西南地區(qū)開展達(dá)芬奇機(jī)械人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)
二、NBI電子膀胱鏡檢查（2008年）
2008年，我科在國(guó)內(nèi)率先引進(jìn)NBI電子膀胱鏡（OLYMPUS）及電子輸尿管軟鏡。NBI是Narrow-band imaging技術(shù)（窄帶顯像）的縮寫，是一種新興的內(nèi)鏡技術(shù)， 它是利用濾光器過濾掉內(nèi)鏡光源所發(fā)出的紅藍(lán)綠光波中的寬帶光譜， 僅留下窄帶光譜用于內(nèi)鏡診斷腫瘤。放大內(nèi)鏡結(jié)合NBI技術(shù)主要的優(yōu)勢(shì)有兩方面:精確觀察鉆膜上皮形態(tài)，和上皮血管網(wǎng)。這種新的技術(shù)能夠更好地幫助醫(yī)生區(qū)分上皮炎癥中血管形態(tài)的破壞， 以及早期腫瘤不規(guī)則改變， 從而提高內(nèi)鏡診斷的準(zhǔn)確率。
白光與NBI的圖像對(duì)比，在A圖中，腫瘤周圍的微小病變顯示不清（箭頭所指處），而在B圖中卻顯示得非常清晰，可見NBI對(duì)于早期不典型病變的顯示明顯優(yōu)于普通白光。
三、單孔腹腔鏡技術(shù)
2011年我科率先在省內(nèi)開展單孔腹腔鏡手術(shù)。單孔腹腔鏡手術(shù)是國(guó)際最前沿的微創(chuàng)技術(shù)，手術(shù)中手術(shù)器械及設(shè)備經(jīng)單孔進(jìn)入腹腔，該技術(shù)快捷、損傷小、疤痕小。單孔腹腔鏡技術(shù)將傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)由四孔、三孔、兩孔改為一孔后，與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)比較，更具有突出的微創(chuàng)性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、美觀性、術(shù)后少疼痛等特點(diǎn)，真正體現(xiàn)了“微創(chuàng)”。
四、前列腺癌根治術(shù)中“網(wǎng)拍式”完全后方重建術(shù)（2014年）
腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)（RARP）是局限性前列腺癌的主要治愈方法之一。但是，術(shù)后的副作用如壓力性尿失禁卻嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。2014年，泌尿外科邢金春教授團(tuán)隊(duì)國(guó)內(nèi)率先提出并開展“前列腺癌根治術(shù)中“網(wǎng)拍式”完全后方重建術(shù)”，更好地解決了前列腺癌根治術(shù)后患者尿控難題。
泌尿外科邢金春教授團(tuán)隊(duì)在腹腔鏡手術(shù)中
五、膀胱腫瘤逆行整塊切除術(shù)
2014年，泌尿外科率先在國(guó)內(nèi)使用常規(guī)電切電極開展膀胱腫瘤逆行整塊切除術(shù)。一改傳統(tǒng)膀胱腫瘤電切術(shù)在瘤體上逐一分塊切除、導(dǎo)致腫瘤播散種植、不符合腫瘤切除無瘤原則的缺點(diǎn)。同時(shí)，止血確切，創(chuàng)面視野清晰無焦痂，組織結(jié)構(gòu)層次更清楚，確保切除深度達(dá)肌層，降低膀胱腫瘤術(shù)后復(fù)發(fā)率。術(shù)后標(biāo)本有利于病理組織學(xué)的準(zhǔn)確診斷和分期。發(fā)表相關(guān)SCI論文2篇，被引次數(shù)10余次。
六、全息影像引導(dǎo)下達(dá)芬奇機(jī)械人輔助腹腔鏡下腎部分切除術(shù)
2019年我科率先開展全息影像引導(dǎo)下達(dá)芬奇機(jī)械人輔助腹腔鏡下腎部分切除手術(shù)。該技術(shù)的開展有助于術(shù)前規(guī)劃，術(shù)中更加精準(zhǔn)的尋找解剖標(biāo)記，創(chuàng)傷更小，患者術(shù)后恢復(fù)時(shí)間更快。并且制定了全息影像技術(shù)在機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)的評(píng)分系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)技術(shù)更加準(zhǔn)確的評(píng)估腎部分切除手術(shù)效果，提高腎部分切除手術(shù)成功率。該成果已發(fā)表于《中華泌尿外科雜志》，得到同行的認(rèn)可。
七、改良無管化輸尿管皮膚造口術(shù)
2019年，泌尿外科率先在國(guó)內(nèi)采用改良輸尿管皮膚造口術(shù)探索無管化輸尿管皮膚造口在根治性全膀胱切除術(shù)后尿流改道的應(yīng)用。該術(shù)式簡(jiǎn)單易行，克服了傳統(tǒng)輸尿管皮膚造口需長(zhǎng)期留置輸尿管支架管，導(dǎo)致反復(fù)尿路感染及腎盂慢性炎癥刺激，導(dǎo)致腎功能下降的缺點(diǎn)。并減少了患者反復(fù)住院更換輸尿管支架管的不便及相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
泌尿外科率先在國(guó)內(nèi)采用改良輸尿管皮膚造口術(shù)
